第二百一十九章 完美再现

    有些所需的特种合金、复合材料，但其国际市场价格，就达到数万美元。一台这样的超级机器人，确实是非常之昂贵。

    要不是有重组异能帮助，萧强也会望而生畏。

    真正开始研制他所要求的实验室机器人，萧强才确实感受到它的研发难度。比自己想象地还要困难。

    这关键就是机器人的精确程度。

    机器人不像人，有视力，可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。并根据一些细微现象，判断它的发热、膨胀等。作出适时地反映。

    它的所有动作，都是根据程序而来。

    你让它去拿桌上地一杯水，机器人根据程序设定，会来到桌边，然后探手，抓起水杯。

    可是，你假如将水杯换一个地方，机器人如果没有自主识别能力，它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方，伸出机械臂，“握住水杯”。

    也就是说，它的一切行动，都取决于当初地程序设定，毫无自主判断能力。

    还有，机器人的动作，为了保证稳定，通常也非常缓慢。很多时候，看的人会为它做一个简单的动作，也慢吞吞花很长时间而干着急。

    为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力，萧强和研究人员花了长时间，想了各种方法，才在六个月以后，做出了一个大致符合基本要求的样品。

    为了保证稳定，让机器人减少调整自身姿态的处理时间，实验室机器人只能依然采用导轨方式，在固定的线路上来回移动。

    在机器人体内共有数十个处理器，其中充当大脑的主控处理就有三片，分别负责图形、触觉和动作。

    而其他的芯片，则是专门制作地微型处理器。

    这些微型处理器，控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节，各司其职。

    而机器人确定自身姿态，则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据，主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。

    而手腕上地精密测量仪器，能让机器人让机械臂，精确地控制机械手，翻碗、倾倒等动作，尽可能地接近于人类。

    激光定位系统，可以让机器人行动到正确的位置，并通过控制自身的身体俯仰，以调整位置距离。

    逻辑判断部分，设计得极为细腻，堪称一绝。

    例如，给机器人一个指令，让它行动到试验台，拿起酒精炉上的量杯，向另一个量杯中倾倒。

    机器人在接到指令以后，它会沿着导轨，来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来，然后由主控大脑，对身体作微调。

    特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上，都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置，让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。

    它的手外面衬垫着弹性复合材料，在表皮下方安置着压电感应系统，通过预先输入地不同物体的握涅强度，机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。

    在伸手、收手这个环节，电机会快速驱动，使之动作迅速，不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分，例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节，步进电机会控制它的手臂，缓速动作。保证整个过程的平稳。

    在这个特别制作的实验室中，所有的仪器，哪怕量杯、量具等，都有电子设备，读取数据，传送给机器人。

    这个实验室，能够做出准确动作的机器人，只是其中一个环节，它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。

    当试验人员在做试验地时候，他也是在同样的环境下操作。

    只不过，他穿着一件特制的外套，在这个外套中，充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器，采取了那些步骤，都被如实记录下来。传送到超级电脑中存储下来。

    机器人则是根据中心电脑传送给它的数据，分毫不差地、完全重现试验人员的动作。

    每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误，都被它一点不差地重现出来。

    这样，就最接近于当时情况再现地，完整复原了当时科研人员的全部动作，尽可能保证不会出一点偏差。

    从理论上而言，这样地实验重现，应该取得和当初实验室，完全一样的效果。

    经过所有人员的努力，这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室，而相当于一个高精密地超大仪器。

    包括机器人在内，都不过是这个仪器的一个精密部件。

    而它的所有功用。就是重现试验人员地全部过程，一点不出偏差地重现。

    萧强的想法是。既然研究人员的很多成果，由于多种因素干

    能完全保证和最初的实验环境一致，从而不能保证成么，他就想一个办法，用自动仪器记下试验人员的所有操作环节，然后驱动机器人，将整个实验步骤，全盘再现。

    实验室里的各种仪器，所传输出来的数据，从加工的精度、施力强度、角度等，保证机器人，能够完全忠实于最初试验。

    第一个机器人制作完成，就相当于满足整个实验室要求的机器人，全部完成。

    萧强要走样品机器人，亲自带去“交给上面”。在一个月以后，就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。

    随后，就进行了实际试用。

    研究人员穿着特制地记录外套，在特种试验室里，进行了一个简单的试验。

    几分钟后，试验机器人重现了它的全部过程，包括他在实验时，觉得痒挠屁股地动作，让所有参与制作的工程人员哄堂大笑。

    试验地结果是令人满意的，在这个小试验中，机器人完整地重现了试验，并取得了完全一样的结果。

    此后，模拟试验逐步深入，试验的复杂程度也逐渐提高，机器人的模拟难度，也在增加。

    在后续的深化加强试验中，机器人也犯了不少错，主要还是从各种仪器读取数据出错，机器人的判断很死板，什么条件都要和原始试验一样，否则就拒绝向下执行。计算机软件部门针对其中的问题，反复思索，对其程序判断进行改进优化。对于各种数据的优先级别，也重新制定，作为机器人判断的依据。

    又花了两三个月的调试时间，机器人的动作日趋完善，做到了和原始试验全部一致。

    多次试验下来，肖劲等人终于宣布，特种试验是可以投入使用！这比他们当初的预计，提前了整整一年半！

    机器人的完满表现，让所有人都对它充满了期待。

    特种实验室一投入使用，立即表现出令人惊叹的效果。光脑项目组的成员，在这个超大型实验室里完成了实验以后，控制人员选择了其中两组最完美的试验记录，输入机器人主控程序。随后的试运行，让所有的人都欣喜若狂——其中一组实验取得了成功，取得的试验结果，和最初试验完全一致！而另一组实验，其结果也只有少许差异！

    而试验人员，包括原试验人员，在重复那两次试验的时候，都远远不如机器人的效果！

    主控人员迅速调出试验人员的试验记录，分析操作中的每一个步骤。

    由于每一个操作步骤，都有完善的试验数据记录，只花了两三天，试验人员就找到了后续试验不成功的所在，并立刻加以调整、改进。

    以前只有一次的成功试验记录，现在在特种试验室，随时可以将某次偶然，变成必然，从而重现出来！

    研究人员又试着将其应用于其他方面，也立竿见影地取得了让人欣喜若狂的成功。

    例如微电子操作，研究人员可以制作出一个符合要求的电子元件，但很能每个元件都能保持同样的品质。

    但现在在特种试验室，这种不可能变成了可能。

    通过调用同一段成功的操作程序，其成功率一下跃升到百分之七十到八十，令人简直不敢想象！

    特种实验室的成功，惊动了寰宇公司的其他研究部门。

    每次试验之前，都有无数的研究人员前来观摩，望着实验机器人的操作，所有的试验人员都惊叹不已。而看到它的最后操作结果，几乎每一个前来观看的研究人员，都眼里放光。

    光电部门的负责人来了、计算机部门的负责人来了，包括自动化部门的肖劲，也每天磨着萧强，希望给他们，也配备这样的特种试验室。

    这太方便了！

    很多的重复操作，完全可以交给特种试验室完成。

    他们都在憧憬，以后的试验人员，每天的工作，就是坐在主控室里，选择一个又一个成功的试验操作数据记录，将它复制添加到机器人的控制系统。以前为之头痛的，将成功试验完美再现，现在谁也不为之担心。

    有这个宝物在手，一个寰宇公司，其研究效能就陡然提高了数倍不止！

    而经过对这些完善的试验步骤、数据的分析，对比失败的试验，研究人员很快就能从中找到症结所在，从而提出改进意见。寰宇的试验进程，一下冲上了快车道，以令人难以置信的速度，飞快地取得一个又一个成功！

    更令肖劲等人惊奇的，在萧强的点石成金之下，组建一个特种试验室，所花费的开支，仅仅比原来的试验室，高出百分之十五而已！

    这么好的东西，谁不想要？

    立马，一看到特种试验室的成果，所有的研究部门，都发来了雪片般的申请，要求该建特种试验室。

    而曾经一度从光子电脑项目组成员脸上消失的笑容，也回来了。

    面对特种实验室的完美表现，每个项目组成员，都对成功充满了信心。

    就在全组人都重拾信心的情况下，肖劲和项目组一起，进行了光电混合电脑样品制作的最后一次前期准备：四十核心处理器芯片的制作。