第六十八章 数控开始重新立项

    既然要了聊高精度机床的制造难度，那就要从机床的构成和核心部件，以及如何控制机床的精度方面，来聊聊不一样的干货。（咱们不聊硬件刮研，聊CNC算法）

    1、当代的数控机床，尤其是高精度的数控机床构成：cnc是大脑，伺服是手臂，光栅和编码器是控制精度的传感器。

    不要将数控机床想象得很深奥，深奥的是数控机床的代码和加工不同材料的时候，需要考虑的各种参数和工艺。真正的数控机床的结构，其实不复杂。

    我们用FANUC的数控系统来做一个解释。

    1、CNC控制单元（数值控制器部分）。数控系统相当于我们电脑的操作系统，在这上面有各种应用，以及厂商已经根据掌握的工艺编辑好的各种加工软件包。

    我们可以类比为：windows系统就是cnc系统，windows中自带的office办公软件就是其中一种工艺应用软件。office在CNC中相当于车床加工的各类直线圆弧，动作等等。

    2、PMC控制器。这其实就是运动控制器的大门类的一种。

    所谓的运动控制器，类似于人类的小脑和中枢脊椎，你可以灵活运动全靠中枢神经的脊椎，大脑发出信号：看到前面有座山，我们要过去，那么小脑开始控制四肢运动，控制跑步中的四肢协调，不要顺拐，顺拐容易跌到。

    3、伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。伺服电机就是给机床提供动力的部分。所谓的伺服电机通俗的理解就是：一个普通的马达，加上了一个可以精确测量电机转多少弧度的编码器，驱动电机的是驱动器。也叫伺服放大器，这个东西说白了就是中枢神经。将数字信号变成电信号输出给电机。

    4、机床强电柜控制信号的输入和输出单元。这就是外部信号的输入和信息输出，用来外接设备。相当于人的感官的中的一种。

    例如刀库、交换工作台、上下料机械手等驱动轴信息的输入输出设备。

    5、电脑磁盘机、存储卡、键盘专用信息存储设备。这个是数控系统的主机的存储设备。用来存储数据。

    6、以太网、HSSB、RS-232等现场加工用的局域网。

    这个通讯协议，就是机床内部的信息交换方式，类似于人体内部的神经是依靠酶来传递信息的。

    这就是王洛无可奈何的原因，空有金手指的超级加工能力，但是这个系统问题是个最大的难点。

    现在早期的芯片不能量产，只能人工徒手制造，真不知道其他穿越的大神们是怎样解决这个问题的。

    本来王洛想一步到位，直接跳过第二代，采用了晶体管原件和印刷电路板的数控机床和体积小，功率消耗少，且可靠性比较好的第三代集成电路数控机床，直接进入有小型计算机控制的第四代数控机床，现在只能是空想了。

    还是老老实实的研发，搞定第三代机床吧，没学会走，就想跑是要不得的。

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